4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。百度、小马智行成为首批获得先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业，获准在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。按照此前的相关政策要求，无人车的主驾驶位必须配备一名安全员，在发生紧急情况时需要随时人工接管车辆。但从即日起，“方向盘后无人”的出行服务成为现实。

首批将投入14台无人化车辆开展示范

4月28日当天，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，首批将投入14台无人化车辆开展示范应用，无人化开放区域将由前期的20平方公里拓展至经开区核心区60平方公里的范围内，为测试车辆提供更加丰富的测试场景。

《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》对测试主体的安全管理、网络与数据安全、风险应对等方面提出了更高要求。例如，在开放乘用车无人化运营方面，从里程、接单量、安全运行要求、用户提示、移动应用APP等方面，对申请主体、测试车辆、安全员作出了明确准入要求，在全国范围内首次通过政策引导允许符合条件的申请主体可开展无人化示范应用和商业化试点活动，为开展无人化商业模式探索奠定基础。

在完善无人化全流程管理方面，依据道路测试三个阶段特点，细化并提升各项里程指标，新增自动驾驶里程占比、安全运行指标，从多个维度搭建科学的准入体系。在针对无人车的违规处理环节，借鉴交管部门成熟管理经验，探索对违规车辆和申请主体的积分管理机制。同时，针对无人化运营站点停靠、车端乘客信息安全、易出现脱离的安全风险等场景和问题，政策灵活选用封闭场地、实验室、仿真等不同测试手段和方法，既满足技术要求又降低企业成本。

在具体的场景应用上，北京市民可通过百度和小马智行相应出行APP呼叫主驾无人的自动驾驶车辆，前往亦庄的地铁口、公园、重点商圈和住宅小区等。行驶过程中，乘客可以通过APP远程联系客服，处理可能发生的突发问题。

此前，北京无人化道路测试车辆一直处在道路测试阶段，不会载客。2021年10月，北京市自动驾驶办公室发布《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》，明确无人化测试让原本值守在驾驶位的安全员将先撤到副驾、再转到后排，最后实现车外远程操控。最新试点的开放，则允许副驾驶有安全员的无人化载人，也就是业内通常所说的L4级自动驾驶。

据北京市自驾办相关负责人介绍，去年10月相关细则运行半年以来，自动驾驶道路测试里程数已超过8万公里，车辆运行状况良好，无安全事故，这也为本次开放无人化运营奠定了基础。

北京走在智能网联汽车产业最前沿

从“无人化载人”道路测试，到“无人化载人”商业化运营试点，一系列的进展，正是得益于北京在政策、技术等产业布局的领先优势，走在了智能网联汽车产业的最前沿。

2020年9月，北京市启动建设全球首个高级别自动驾驶示范区；为突破原有道路测试政策对智能网联汽车发展的限制，2021年，北京市在高级别自动驾驶示范区的基础上，设立了北京市智能网联汽车政策先行区，这也是全国首个以管理政策创新为核心的先行区。目前示范区建设已经完成1.0阶段和2.0阶段的建设，实现北京经开区核心区60平方公里的智能网联道路的覆盖；今年，示范区将启动3.0阶段建设，向北京市更大区域进行拓展。

与深圳、上海等城市不同，北京侧重探索智能网联技术的合规性，形成“安全第一、有序创新”的自动驾驶创新发展格局。

“北京市建立了覆盖乘用车、商用车、关键零部件等在内的产业体系，已经形成相对完善的智能网联汽车产业链条；在通信、自动驾驶和智能座舱解决方案方面，北京企业占据优势地位。”工信部装备工业发展中心总工程师刘法旺此前在接受《中国电子报》记者采访时谈道。

北京市坚持“单车智能+网联赋能”并行的技术路线。中科院创业投资管理有限公司研究总监邵元骏向《中国电子报》记者表示，近几年，北京在芯片、传感器等上游核心环节上下大力气，近几年逐步聚焦车路协同的智慧交通，在上层发展道路测试、加快应用试点，通过“路端”给予更多辅助提醒信息，利用北京企业优势，建成数据统一底座的云控基础平台、专用通信网络和高精度动态地图平台，并初步建立了网联云控对外服务能力，实现车路数据融合；同时不断提升国产芯片和传感器的精度，在下层不断缩小差距。

车企积极探索自动驾驶载人服务落地

“无人化载人示范应用通知书的颁发，是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键节点，同时承载了行业意义和技术意义。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示。

去年10月，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放无人化测试场景时，百度和小马智行就是首批进行无人化道路测试的企业，两家公司的自动驾驶车辆可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、雨水等多种场景进行无人化测试。如今，两家企业双双获得“自动驾驶主驾无人”许可，Robotaxi的商业化运营按下了“快进键”。

百度拥有国内最大的无人驾驶车队，也是该领域获奖最多、获奖级别最高的高科技企业。据了解，承担百度自动驾驶出行服务的平台“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、深圳等超大城市实现自动驾驶载人出行服务，仅2021年第四季度，萝卜快跑载人订单量已达21.3万单。

百度官方表示，其按照《实施细则》的要求开展无人化载人示范应用，首批投入了10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车，同时积极迎接北京复杂道路场景的技术挑战，在单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系以及完备的出行服务体系保障下，全方面保障乘客的出行安全和乘坐体验。

另一家获批自动驾驶出行服务的小马智行，是国内最早提供Robotaxi服务的公司，目前已经在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。截至2022年4月，小马智行在全国已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程。

彭军表示，这次拿到主驾无人的牌照，真正让用户的感受不断接近完全无人的体验，这个过程中需要解决用户如何和车辆做交互，同时也能收集到更多场景，以此来提升用户体验。

作为自动驾驶服务落地应用场景之一，Robotaxi是一条市场空间大、盈利模式清晰的赛道，运营体量包括网约车、出租车市场，甚至可能在一定程度挤压私家车市场空间。

近年来，车企正在探索自动驾驶载人服务的商业化落地。小鹏汽车创始人何小鹏就曾在公司2021年Q3财报电话会中透露，公司将在2022年下半年探索Robotaxi业务。他认为，通过量产前装Robotaxi软件和硬件的能力，以及未来和各出行运营商的合作，小鹏汽车能够创造更大的商业价值；2021年年底，广汽集团与文远知行、如祺出行签约，计划共同推进Robotaxi的车型设计研发、前装量产，并计划以粤港澳大湾区为核心向全国辐射，于2022年在如祺出行平台上线Robotaxi。